Tuesday, August 15, 2006

Aqui vai uma introdução para quem não conhece o mindstorms:

É um tijolo programável que tem sensores e motores, nessa segunda edição a lego caprichou nos componentes. veja a lista:


1- RCX - Tijolo Programável
-> 32-bit ARM7 microcontrolador
-> 256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes RAM
-> 8-bit AVR microcontroller
-> 4 Kbytes FLASH, 512 Byte RAM
-> Bluetooth wireless communication
-> USB full speed port
-> 100 x 64 pixel LCD graphical display
2- Sensor de toque
Sente quando foi pressionado, solto ou quando houve so um clique

3- Sensor de Som
Detecta quando houve mudança no som, sendo que tem sensibilidade para sons audíves e os inaudíveis para a gente

4- Sensor de luz com lampada infravermelha
Lê a luminosidade e diferencia tons de cinza, servindo para ler cores

5- Sensor de Ultrassom
Detecta um objeto num raio de 2.5mts e com uma especificidade de 3cm, ou seja, ele consegue achar uma caixa de fósforo num raio de 2.5mts( para exemplificar)

6- Servo Motores
Motores com caixa de redução e com sensores de rotação internos com sensibilidade de 360 graus.

Então com mais 519 peças legos ( engrenagens, eixos, pneus, etc) vc consegue montar os mais variados robos, sua imaginação é o limite.

A programação pode ser no software da lego, baseado no profissional Labview que a nasa usa, ou pode ser em linguagem de pc, como C, Java, etc.

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